Valores de deriva do giroscópio

Natureza e origem da deriva

A deriva é a rotação do gimbal externo devido à rotação da Terra detectada e às imperfeições do sistema. A deriva é expressa em (graus por hora) e pode variar de 10 a 100 (graus/hora).

Geralmente, os valores de desvio podem variar da seguinte forma:

• 0,5 grau a 1 grau por minuto para giroscópios baratos
• alguns graus por hora para giroscópios direcionais
• 1/100 de grau por hora para giroscópios inerciais usando flutuação de gimbal
• 1/1000 de grau por hora para alguns giroscópios inerciais com rotores giratórios esféricos suportados por campos elétricos

A rotação da Terra causa uma deriva aparente. O torque que pode causar desvio pode ser separado em duas categorias principais.

Erro Torque, como erro do cardan, para o qual ajuste ou compensação pode ser aplicado.

O torque de incerteza é o componente aleatório do desvio que não tem correlação com nenhuma entrada. O desvio devido a torques de erro é de três tipos: Desvio não sensível à aceleração, geralmente causado por torques elásticos ou magnéticos.

Deriva sensível à aceleração: Geralmente causada por desequilíbrio de massa.

Deriva sensível à aceleração

Outras fontes de erros sistemáticos de taxa de desvio podem ser torques sensíveis à temperatura-devido à expansão diferencial – torques devido à não-ortogonalidade dos eixos principais e à mudança de velocidade da roda.

O desvio aleatório é devido a pequenos torques de incerteza, como aqueles causados ​​pelo ruído do rolamento, atrito e gradientes de temperatura, todos variáveis ​​de tempo. A deriva aleatória é geralmente determinada pela análise estatística de muitos testes de deriva.

Considerações essenciais a serem lembradas ao usar a ferramenta Gyro Wireline em poços de petróleo e gás

Os giroscópios são muito sensíveis à vibração, portanto, o disparo único do giroscópio deve ser executado e recuperado em um cabo fixo.

O giroscópio pode desviar-se da direção definida enquanto corre no buraco. Quando o instrumento for recuperado, seu alinhamento deverá ser verificado e uma correção aplicada às leituras obtidas no levantamento. Tiros únicos de giroscópio são frequentemente usados ​​para orientar ferramentas de deflexão perto da carcaça.

Gyro Multi-Shot é usado em furos revestidos para obter uma série de levantamentos ao longo do comprimento do poço. O multi-disparo magnético não pode ser usado devido à interferência com o campo magnético da Terra causada pela magnetização do invólucro.

O topógrafo direcional deve acompanhar a profundidade em que o cronômetro predefinido-tira uma foto. Somente serão gravadas as fotos tiradas em uma profundidade conhecida quando o tubo estiver parado.

Quando a tomada múltipla é recuperada, o filme é revelado e os resultados da pesquisa são lidos. No caso de instrumentos de-disparo único e-multidisparo, a centralização adequada deve ser fornecida para que o dispositivo esteja corretamente alinhado com o poço.